Trådløse quadcopters er blitt et populært leketøy for tech entusiaster, med det mest fremtredende eksemplet som Parrot AR Drone, en mobiltelefon drevet helikopter som kommer fullt sammen. Men mange tekniske hobbyister har brukt kraften til Arduino-plattformen for å lage egne quadcopterprosjekter.
En Arduino quadcopter er ikke et prosjekt for nybegynnere; det kombinerer en stor mengde sensorisk og brukerinngang, og en ganske sofistikert koordinering av utganger for å gi quadcopter stabilitet og holde den overalt. Heldigvis finnes det en rekke åpen kildekodeprosjekter som gir en tilgjengelig introduksjon til denne verden. Hvis du er klar for et mer utfordrende Arduino-prosjekt, sjekk ut disse open-source quadcopters.
AeroQuad
AeroQuad er et av de eldste og mest aktive samfunn for åpen kildekode quadcopter utvikling. Hvis du er helt ny i dette feltet, er det et flott sted å begynne å lære om bedriften, uansett om du til slutt bruker AeroQuad-formatet. Den detaljerte sammenbruddet av maskinvare skissert på AeroQuad-siden gir et glimt inn i kompleksiteten av dette prosjektet. I tillegg til Arduino krever AeroQuad et akselerometer med tre aksler og gyro, en trykksensor, en rekkeviddefinder og et magnetometer, samt et skjerm for å tillate tilkobling av flere sensorer til Arduino. Det er mange andre komponenter som kreves for AeroQuad, men det er nok å si at dette ikke er et prosjekt for nybegynnere.
Arducopter
Arducopter er et annet populært open source copter-prosjekt, og gir bestemmelser for både quadrotor og hexarotoriske formfaktorer. Dette prosjektet har mindre informasjon om maskinvareaspektene ved å bygge en quadcopter, og antar enten en ferdigmontert copter eller kjøp av et ferdigbygget quadcopter kit. Fokuset på dette prosjektet er på programvaren. Arducopter-programvaren fungerer sammen med APM2 Arduino autopilot-modulen, og muliggjør sofistikert kontroll av en Arduino copter, med GPS-baserte veipunkter og flyplanlegging.
Scout UAV
Scout UAV er et annet Arduino-basert prosjekt, og er mindre i fellesskap enn AeroQuad, men gir også en detaljert nedbryting av en Arduino quadcopter-konstruksjon fra et maskinvareperspektiv. Dette prosjektet er basert på ArduPilot Mega 2.5-systemet, som kombinerer mange av de nødvendige sensorer og telemetrisystemer for copterfly på ett brett som er kompatibelt med Arduino. APM2.5-modulen er den reviderte versjonen av modulen som brukes av Arducopter-prosjektet, og er meget robust, etter å ha blitt testet i Outback Challenge UAV-konkurransen.
Quaduino NG
Quaduino-ng er et lite Arduino quadcopter prosjekt med et unikt oppdrag i forhold til mange av sine motpartsprosjekter. Målet med quaduino-ng er å bygge en billig quadcopter, men denne prisen kan legge opp. Byggbeskrivelsen og programvaren ser ut til å være mindre robust enn noen av de mer populære prosjektene ovenfor, så implementering av quaduino-prosjektet kan kreve mer kunnskap og improvisasjon enn en av de bedre støttede prosjektene. Med riktig kompetanse kan quaduino-ng-prosjektet spare deg for betydelige penger.
DIY Drones
Sist men absolutt ikke minst er et av de mest robuste samfunnene for Arduino-basert fly, DIY droner. Dette prosjektet gir stor kompetanse, som er skaperen av ArduPilot Mega, all-in-one autopilot-modulen som tjener som grunnlag for mange av Arduino quadcopterprosjektene ovenfor. DIY Drones-området er fokusert på støtte og fellesskap rundt APM-modulen, og inneholder instruksjoner for bruk av komponenten i ikke bare copter-baserte biler, men også i fly og roverbaserte kjøretøyer.
